Los principales contribuyentes – Michael Richards, Bentzen Takyi, Kim Jackson, Vidya Acharya, 127.0.0.1, Aya Alhindi, Richard iheadindu, Naomi O’Reilly y Padre amado
Contenido
- 1 descripción
- 2 indicación
- 3 evidencia clave
- 4 esclerosis múltiple
- 5 Parkinson’s
- 6 Herramienta de evaluación
- 7 referencias
Descripción
La terapia robótica de rehabilitación de las extremidades superiores ha estado ganando terreno en el campo de rehabilitación a medida que avanza la tecnología. Se utiliza para complementar o facilitar la rehabilitación ayudando en la terapia manual de mano de obra intensiva repetitiva que normalmente es administrada por terapeutas (1). Esto disminuye las demandas de tiempo a los terapeutas, ya que los dispositivos robóticos pueden ayudar a mover las extremidades del paciente durante los ejercicios, aumentando así la cantidad de terapia para cada paciente y aumentando el número de pacientes sometidos a terapia simultáneamente (1).
Hay dos tipos principales de dispositivos robóticos para la rehabilitación de las extremidades superiores: el basado en el efector final y el basado en el exoesqueleto robots.
- La principal ventaja del sistema de efector final es que se adapta a pacientes con diferentes tamaños de cuerpo.
- Por el contrario, el robot de la extremidad superior del exoesqueleto requiere varias modificaciones en diferentes pacientes porque necesitan una adaptación articular óptima para funcionar correctamente (2).
Ejemplos de los tipos de dispositivos robóticos son: el T-Wrex(1)(3)el Arminra(1)el MÍMICA(1)(3)el Guía(1)(3)el Como I-Track(1)el AMABLE(1), el Armeo(1)(4)(5)y el Amadeo(2).
Indicación
El mano Sirve un papel muy importante con la funcionalidad. Se usa en actividades cotidianas como comer, vestir, manipulación de objetos y escritura a mano. Por lo tanto, el reingreso de la capacitación y las habilidades de agarre son críticas para mejorar la calidad de vida y la terapia de manos se utiliza para volver a aprender estas habilidades básicas. El deterioro superior de la extracción es la discapacidad más significativa en los sobrevivientes de accidente cerebrovascular, ya que se informa en aproximadamente el 70% de los pacientes al ingresar un accidente cerebrovascular (5). Los pacientes con Parkinson y la esclerosis múltiple también a menudo tienen disfunción de la extremidad superior. La evidencia emergente muestra que la robótica también puede ser útil en estas poblaciones. (6)(7). La hemiparesia a menudo se ve en las lesiones de la médula espinal donde se ve afectado el lado derecho o izquierdo de las extremidades superiores. Una recuperación completa o incluso parcial depende de la repetición, la intensidad y la orientación de tareas (5). Por lo tanto, en una buena razón, el uso de robótica para aumentar el número de repeticiones motoras puede ayudar en la recuperación (1). La relación dosis-respuesta en la rehabilitación de accidente cerebrovascular ha demostrado que las terapias más intensivas se asocian con una mayor tasa de recuperación motor sin ningún efecto de techo. (3).
A pesar de lo que muestra la investigación, la terapia práctica tradicional no se entrega con una frecuencia e intensidad lo suficientemente altas debido a las limitaciones de mano de obra y el costo (3). Las terapias tradicionales también pueden provocar lesiones de tensión repetitiva y fatiga por parte de los terapeutas (3). La variabilidad entre los terapeutas también son factores que podrían afectar o conducir a resultados inconsistentes (3). Los dispositivos robóticos avanzados son capaces de proporcionar una capacitación constante para medir el rendimiento con alta confiabilidad y precisión (3). Sobre todo, la robótica puede permitir que los pacientes entrenen de forma independiente con menos supervisión de un terapeuta (3).
Evidencia clave
Lesiones de accidente cerebrovascular y de la médula espinal
Varias máquinas robóticas han demostrado ser efectivas en pacientes con ataque. Por ejemplo, el resorte de Armeo ayuda a recuperar la función en el brazo hemiparético, el antebrazo y la muñeca en pacientes que han experimentado un derrame cerebral y tienen la consiguiente hemiparesia. El resorte ArmeSo es un sistema de suspensión ajustable para la extremidad superior que se conecta a realidad virtual (VR)que tiene configuraciones con varios grados de complejidad(4). El sistema es un exoesqueleto que soporta el brazo del paciente y magnifica cualquier movimiento activo residual del brazo hemiparético en el espacio tridimensional(4). Distalmente, detecta la presión de agarre y la sensibilidad puede ajustarse dependiendo de la condición del paciente(4). Las configuraciones de realidad virtual están diseñadas para traer diferentes niveles de dificultad en la velocidad, la dirección y el área de mudanza(4). El sistema proporciona información sobre parámetros de movimiento específicos (resistencia, rango de movimiento y coordinación) para permitir un ajuste adecuado del nivel de dificultad para el paciente durante el proceso de recuperación(4).
Un estudio de los efectos del sistema de resorte de Armeo y los beneficios en pacientes con lesión de la médula espinal subaguda mostró que hay una mejora significativa en la evaluación redefinida graduada de la fuerza, la sensibilidad y la prehensión (GrassP) puntajes de sensibilidad de sujetos con función de la mano parcial al inicio(1). Una revisión sistemática reciente y un metaanálisis también muestran evidencia limitada de intervenciones de realidad virtual en la recuperación de la función motora de la extremidad superior después de la LME en comparación con la fisioterapia convencional.(8)
Específico para los dedos y la mano, el Amadeo es otro sistema robótico que ha demostrado ser útil en los que se recuperan de accidente cerebrovascular. Un ensayo de control aleatorizado realizado en pacientes con accidente cerebrovascular agudo analizó la efectividad de la terapia manual asistida por robot utilizando el sistema robótico Amadeo por tiromotion. Amadeo Robot es un sistema basado en el efector final que tiene cinco grados de libertad y proporciona el movimiento de uno o los cinco dedos a través de una articulación rotacional pasiva colocada entre la punta de los dedos y una entidad que se mueve lateralmente (el pulgar tiene dos articulaciones rotacionales pasivas) (2). Los cinco grados de libertad de traducción son independientes y proporcionan una cobertura casi completa del espacio de trabajo de los dedos(2). La interfaz entre la mano humana y la máquina se logra gracias a las bandas o yentras elásticas y la muñeca está restringida del movimiento por una correa de velcro (2).
El tratamiento amadeo compuesto de:
- Terapia pasiva continua
- Terapia de movimiento asistido
- Entrenamiento en globos (entrenamiento activo en un entorno virtual realizando tareas orientadas al objetivo) (2).
Comparable a los métodos tradicionales de terapia ocupacional, los pacientes dentro del grupo de terapia robótica hicieron mejoras significativas en la escala Fugl-Meyer (FM) y la prueba de caja y bloque (BB) al final del tratamiento (4/5 semanas) y mantuvieron mejoras después de un seguimiento de 3 meses (2). Este resultado es muy importante porque la ganancia lograda no depende del ejercicio o podría ser secundario a la reorganización de las estructuras cerebrales (2).
Más evidencia demostró la viabilidad clínica de usar otros tipos de robótica que el Armeo o el Amadeo. Mit-Manus, Mime, Arm-Guide, T-Wrex y Nerebot (3). Los resultados son tal como se esperaba cuando la terapia convencional coincide con la terapia robótica en términos de duración/intensidad, no hay diferencias estadísticamente significativas en los puntajes de evaluación de Fugl Meyer (3). Sin embargo, cuando se agregó la terapia robótica además de la terapia convencional, hubo una mejora significativa en las puntuaciones de Fugal Meyer (3). Los mismos resultados se observaron en el control del motor medido por la escala de estado del motor. El tema presidente de que más es mejor, ya sea que la terapia sea convencional o robótica (3). Sin embargo, las habilidades funcionales (medidas por el FIM) no vieron las mismas mejoras con la terapia robótica adicional (3). Esta diferencia puede atribuirse al hecho de que los programas de terapia robótica se centran principalmente en la recuperación motora en lugar de las habilidades funcionales de la extremidad superior (3). Esto puede tener un impacto negativo en el tratamiento, ya que los pacientes participan en la rehabilitación para tratar de recuperar las habilidades funcionales y quieren ver mejores resultados en ese sentido.
https://www.youtube.com/watch?v=gm9hji2oira (9) https://www.youtube.com/watch?v=sh0bntwkhu (10)Esclerosis múltiple
La evidencia limitada también ha demostrado que la primavera de Armeo es una herramienta de rehabilitación efectiva en aquellos con Esclerosis múltiple (EM). Si bien no se observaron cambios en la fuerza muscular, las pruebas de capacidad funcional mejoraron significativamente después del tratamiento, y las mejoras se mantuvieron a 2 meses de seguimiento (6). Es importante tener en cuenta que se consideró que estos pacientes tenían un nivel elevado de discapacidad de las extremidades superiores. Investigaciones más recientes que utilizan el robot Hapticmaster combinado con un sistema de realidad virtual mostraron efectos positivos en la función percibida en pacientes con EM, pero no hay cambios clínicos significativos a nivel grupal (11). Sin embargo, cuando los investigadores observaron sus datos sin procesar, notaron que aquellos con función de las extremidades superiores consideradas marcadas a severas mostraron una mejora considerable en las pruebas clínicas (11).
Parkinson’s
La mayoría de la investigación sobre robótica en la rehabilitación de Parkinson parece estar relacionada con la marcha. Sin embargo, un estudio de 2014 examinó los efectos del Como I-Track Robot en la función de las extremidades superiores. Después de diez, sesiones de tratamiento de 45 minutos con el robot, los pacientes mostraron cambios significativos en el Prueba de clavijas de nueve hoyos y la parte superior de la extremidad del Pájaro. A las dos semanas de seguimiento, las mejoras en la prueba de PEG de nueve hoyos todavía estaban presentes (7). Aunque este es solo los resultados de un estudio con un pequeño tamaño de muestra (n = 10), parece ser un área prometedora de investigación.
Herramienta de evaluación
También se ha demostrado que el Armeo es una herramienta de medición válida para acceder al rendimiento del movimiento de la extremidad superior en pacientes con accidente cerebrovascular subagudo (5). La validez de la construcción se ha demostrado para el patio de mano, la velocidad media y el número de picos en el perfil de velocidad que accede a la precisión del movimiento, la velocidad y la suavidad respectivamente (5). Por lo tanto, se puede realizar una prueba de evaluación inicial precisa que utiliza robótica como Armeo Spring y el entrenamiento con el robot puede demostrar una mejora y tener una prueba posterior válida para evaluar el tratamiento (5).
Referencias
- ↑ 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 Zariffa J, Kapadia N, Kramer JLK, Taylor P, Alizadeh-Meghrazi M, Zivanovic V, et al. Efecto de un dispositivo de rehabilitación robótica en la función de las extremidades superiores en un sub-agudo …
